码垛机器人参数

工业机器人之间差距的直接表现形式，不同的机器人技术参数特点不同，对应了它们不同的应用范围，工业机器人是现代机械设备，参数众多，挑选工业机器人时应该注意以下五大技术参数。

1. 载荷能力  指设备能够承载的重量。这个参数决定了机器人能够处理的工件的重量。机器人在规定的性能范围内工作时，机器人腕部所能承受的负载量。工作载荷不但取决于负载的质量，而且与机器人运行的速度和加速度的大小和方向有关。

2. 工作半径  指设备能够覆盖的工作空间范围。它由机械手臂的长度和关节的运动范围决定，决定了其可以运作的工件的位置和范围。工作半径范围的大小不但与机器人各连杆的尺寸有关，而且与机器人的总体结构形式有关。

3. 工作度  指设备重复运动到同一个位置的精度。它反映了机器人的定位精度和稳定性，这对于需要运作的应用很重要。

4. 运动速度  指设备在运动过程中的速度。运动速度决定了机器人的工作效率和生产能力，快速的运动速度可以提高生产效率。

5. 控制精度  指设备控制系统的精度，包括位置控制、速度控制和力/力矩控制等。控制精度对于需要准确控制的应用很重要

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