搬运机器人的应用与发展

搬运机器人的应用与发展
搬运机器人的功能 搬运作业是指用一种设备（或机器、装置）握持工件（或物品），使之从一种制造加工状态（或位置）移动到另一种制造加工状态（或位置）的过程。搬运机器人就是用于实现自动化搬运作业的工业机器人，广泛运用于化工、食品加工、包装物流行业等诸多领域，并向其他领域不断地延伸和发展。

搬运机器人主要有以下优点： 

（1）刷新物流管理和调度的能力。 

（2）满足柔性的场地要求和满足特殊工作环境需求。

 （3）负载能力强。 

（4）具有高动态特性，工作效；搬运精度高。 

（5）简单经济、易维修、使用寿命长，一般寿命可达20年。 搬运机器人技术发展 搬运机器人技术是机器人技术、搬运技术和传感技术的统一。

针对搬运机器人的开发会放于对其各项性能的完善上，主要体现的发展趋势如下： 

（1）高负载。对于搬运机器人的承载能力要求会有较大提高，其所能承载的重量将会越来越大；就旨在解决坯件大、重、距离长等压机上下料的难题。 

（2）高性。在搬运机器人的工作过程中，其运行的稳定性十分重要，若是在工作过程中发生了较多的故障，有可能导致搬运机器人将物料损坏；有紧凑的手腕结构、狭小的后部干涉区域、可高密度布置、高性等特点。

 （3）和谐的人机交互。搬运机器人愈加常见于人们的生活中，因此有必要提高搬运机器人与人类的交流，可以有效地快捷效率。 

（4）科技化。随着个性化需求务的增长，传统的制造模式将无法满足多样化生产的需求，需要跳级到具有个性化定制能力的科技制造模式。不只是要求搬运机器人完成预定的工作，还要求搬运机器人根据环境的变化做出适当的反应；，内置视觉功能、散堆工件取出功能、故障诊断功能优点，可实现散堆工件搬运，一定程度上实现机器人的科技化与网络化。